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两相DCH-208M系列
产品型号:DCH-208M系列
信号输入接口
   本驱动器的输入信号共有三路,它们是:步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270 的限流电阻接入光耦的负输入端,且电路形式完全相同,见下图(图2-1)。OPTO端为三路信号的公共正端(三路光耦的正输入端),三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式,所以OPTO端须接外部系统的VCC,如果VCC是+5V则可直接接入;如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流,参见下图(图2-1)和下表(表2-1)。

信号幅值

外接限流电阻R

5V

不加

12V

680

24V

1.8K

                             表2-1
<步进脉冲信号CP>
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度,也就是说:驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角),CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变,控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效,要求CP信号的驱动电流为8-15mA,对CP的脉冲宽度也有一定的要求,一般不小于5μS(参见图2-2)。
                                图2-2 CP的脉冲宽度及高低电平方式
<方向电平信号DIR>
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机一个转向;此端为低电平时,电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出(见图2-3)
 
                                         图2-3 换向信号DIR起作用的时刻
<脱机电平信号FREE>
当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即可。
<输入信号驱动电路设计指南>
有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器,这主要是驱动电流不够或极性不对(请记住本驱动器的输入信号为共阳接法),常用的正确驱动电路见下图
                                                  图2-4 几种常用的输入信号驱动电路
3.         信号输出接口
   本驱动器具有报警输出功能:面板上以图标 表示,。驱动器内部具有多种保护措施(如:过流、过温等)。当保护发生时,驱动器进入脱机状态使电机失电,但这时控制系统可能尚未知晓。如要通知系统,就要用到'报警输出信号'。此信号占两个接线端子,此两端为一继电器的常开点,报警时触点立即闭合。驱动器正常时,触点为常开状态。触点规格:DC24V/1A或AC110V/0.3A。
 
4.         电机接口
DCH-208M驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机,常用的配套电机(本厂生产)为:110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。当然您也可以选用其它电机,此驱动器一般驱动110及130电机。电机的出线方式不同,与驱动器的连接也不同,一般有以下几种方式:
  a.对于二相四根线电机,可以直接和驱动器相连(见图4-1第一部分);
  b.对于四相六根线电机,中间抽头的二根线悬空不接,其它四根线和驱动器相连(见图4-1第二部分);
  c.对于四相五根线电机,由于绕组都不独立,此电机不能使用(见图4-1第三部分);
  d.对于四相八根线电机,通常把绕组两两并联后和驱动器相连(见图4-1第四部分)
5.         电源接口
DCH-208M驱动器需要外部提供二组交流电源,通常由一个变压器的两个独立绕组提供(参考图5-1第一部分),而不能用中心抽头方式。其中一组交流AC1(16V/0.6A)为驱动器控制用电源;另一组交流AC2(40-120V)为驱动器驱动用电源。AC2电压范围为AC(40-120)V;电流值根据电机相电流确定,一般选择为电机相电流相同。如果电机转速较低,可以选择为较低的驱动电压;如果电机转速较高,可以选择为较高的驱动电压。
6.         拨码开关设定
DCH-208M型驱动器的拨位开关共有8位,1-3位用于设定驱动器的细分数;6-8位用于设定驱动器的输出电流,第4、5位须拨在OFF位置。使用前希望仔细阅读驱动器的面板说明。
<细分数设定>
  DCH-208M驱动器拨位开关的1-3位用于设定驱动器的细分数,您只需根据面板上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下,尽量选用高细分数。细分后电机的步距角应如何计算呢?很简单:对于两相和四相电机,细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数,例如细分数设定为40、驱动0.9°/1.8°电机,其细分步距角为1.8°÷40=0.045° 。
 
<电机相电流设定>
  使用前,您必须确定所使用电机的相电流(额定电流)。根据面板上的提示及表格(参考面版图1-1)把驱动器的输出电流设定为电机的相电流,如果找不到与电机相电流完全相同的值,可以按最接近的值设定(电机运行不会受影响)。
 
7.         指示灯说明
DCH-208M驱动器有三个指示灯:电源AC1指示灯(绿色)、电源AC2指示灯(绿色)和保护指示灯(红色),驱动器加电后电源指示灯亮;如果驱动器发生保护动作,则保护指示灯亮(驱动器内部设有过流、过温等保护电路)。
8.         外形尺寸、安装尺寸及安装注意事项
DCH-208M驱动器采用小型结构,本身自带风机,风机位于散热器内部,安装时请在其风机面留有足够的通风空间。其外形尺寸和安装尺寸见图8-1。
                                      图8-1  DCH-208M型驱动器的外形尺寸及安装尺寸
9.         配套电机
DCH-208M驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机,常用的配套电机(本厂生产)为:110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。
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