信号输入接口
本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270 的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同，见下图（图2-1）。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图（图2-1）和下表（表2-1）。
信号幅值 | 外接限流电阻R |
5V | 不加 |
12V | 680 |
24V | 1.8K |
表2-1
<步进脉冲信号CP>
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见图2-2）。
图2-2 CP的脉冲宽度及高低电平方式
<方向电平信号DIR>
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（见图2-3）
图2-3 换向信号DIR起作用的时刻
<脱机电平信号FREE>
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。
<输入信号驱动电路设计指南>
有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器，这主要是驱动电流不够或极性不对（请记住本驱动器的输入信号为共阳接法），常用的正确驱动电路见下图
图2-4 几种常用的输入信号驱动电路
3. 信号输出接口
本驱动器具有报警输出功能：面板上以图标 表示，。驱动器内部具有多种保护措施（如：过流、过温等）。当保护发生时，驱动器进入脱机状态使电机失电，但这时控制系统可能尚未知晓。如要通知系统，就要用到'报警输出信号'。此信号占两个接线端子，此两端为一继电器的常开点，报警时触点立即闭合。驱动器正常时，触点为常开状态。触点规格：DC24V/1A或AC110V/0.3A。
4. 电机接口
DCH-208M驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机，常用的配套电机（本厂生产）为：110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。当然您也可以选用其它电机，此驱动器一般驱动110及130电机。电机的出线方式不同，与驱动器的连接也不同，一般有以下几种方式：
a．对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连（见图4-1第一部分）；
b．对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连（见图4-1第二部分）；
c．对于四相五根线电机，由于绕组都不独立，此电机不能使用（见图4-1第三部分）；
d．对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连（见图4-1第四部分）
5. 电源接口
DCH-208M驱动器需要外部提供二组交流电源，通常由一个变压器的两个独立绕组提供（参考图5-1第一部分），而不能用中心抽头方式。其中一组交流AC1(16V/0.6A)为驱动器控制用电源；另一组交流AC2(40-120V)为驱动器驱动用电源。AC2电压范围为AC(40-120)V；电流值根据电机相电流确定，一般选择为电机相电流相同。如果电机转速较低，可以选择为较低的驱动电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的驱动电压。
6. 拨码开关设定
DCH-208M型驱动器的拨位开关共有8位，1-3位用于设定驱动器的细分数;6-8位用于设定驱动器的输出电流，第4、5位须拨在OFF位置。使用前希望仔细阅读驱动器的面板说明。
<细分数设定>
DCH-208M驱动器拨位开关的1-3位用于设定驱动器的细分数，您只需根据面板上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下，尽量选用高细分数。细分后电机的步距角应如何计算呢？很简单：对于两相和四相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为40、驱动0.9°/1.8°电机，其细分步距角为1.8°÷40=0.045° 。
<电机相电流设定>
使用前，您必须确定所使用电机的相电流（额定电流）。根据面板上的提示及表格（参考面版图1-1）把驱动器的输出电流设定为电机的相电流，如果找不到与电机相电流完全相同的值，可以按最接近的值设定（电机运行不会受影响）。
7. 指示灯说明
DCH-208M驱动器有三个指示灯：电源AC1指示灯（绿色）、电源AC2指示灯（绿色）和保护指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则保护指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。
8. 外形尺寸、安装尺寸及安装注意事项
DCH-208M驱动器采用小型结构，本身自带风机，风机位于散热器内部，安装时请在其风机面留有足够的通风空间。其外形尺寸和安装尺寸见图8-1。
图8-1 DCH-208M型驱动器的外形尺寸及安装尺寸
9. 配套电机
DCH-208M驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机，常用的配套电机（本厂生产）为：110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。
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